中华文明的内核是阴阳、五行，八卦及易经等，这些天人合一的思想并不像印度文化那般满天神佛的充满宗教色彩；也不是西方哲学那样，通过哲人思考出来；亦不是通过劳动、经验积累获得的。甚至，这些带有形而上色彩的学问，更不是像儒家所强调的通过学习可以明了的。

沧海桑田，到了科技发达的今天，已鲜有人知道，古人是通过修炼气功，从而洞悉宇宙、世间万事万物的奥秘。古人称这些有修为的气功师为圣人，更确切的名称为真人。

真人在练完气功后，内气仍在体内激荡。激荡的内气自发地沿着经络游走，引导肢体做出各种圆弧而缓慢的动作，以达到畅通经络、脏腑的效果。这些自发的动作，我们在这里姑且叫自发功，也可以笼统地说是现代的太极拳。当然，真人的自发功中没有技击的”拳“的成分，只会依从内气在经络中的流动而变化，不会有武术的动作。

真人知道，平凡人反过来通过模仿这些自发功动作也可以带动气血，对人体非常有益。于是，真人把自发功的抽象的运动规律，加以概括整理成为具体的运动规范，传授给弟子。 在此，我们把自发功的运动规律、运动规范，分别称之为太极规律、太极规范。

无论有没有套路，弟子依照从太极规律演化出来的太极规范来模仿真人的自发功，打出来的就是太极或太极拳。 如果，弟子模仿真人整套自发功的动作，便是按经络流通而自然生成的套路，那肯定是最上乘的太极拳，但相信早已失传。其次，弟子根据太极规范的要求随便打，便是无套路的太极拳。这两种模式是最初的太极拳的练习方法。

故此，打从有上乘气功的那一天，就有了太极拳。其历史可以追溯到上古，至少在伏羲时代就有了，距今数以万年计。因此，太极拳可以说是气功的副产品，这就是太极拳的真正起源。这个认知对客观地研究、学习太极拳有着指导性的意义。

到后世，人们化简为繁，把武术套路引进了太极拳。时至今日，大概所有的太极拳都离不开武术套路，却忘了它的本来面目。武术套路有它的价值，但不是唯一的学习太极拳的方法。